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操作系统 |
Windows XP & 欧姆龙触摸屏 |
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线材焊接以及理线 机器人系统 |
爱普生LS3 机器人 机器人定位精度: ±0.01mm 最大速度: 6000 mm/s 臂长: 400mm 负载 3Kg |
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PCB封装机器人系 统 |
爱普生LS6 机器人 机器人定位精度: ±0.01mm 最大速度: 6800 mm/s 臂长: 600mm 负载: 6Kg |
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机器视觉系统 |
理线相机: 2百万像素 CCD, 环形光源 线材焊接相机: 2百万像素 CCD, 同轴光源 PCB封装相机: 2百万像素 CCD, 红条形光源 焊后检测相机: 5百万像素 CCD, 同轴白色光源 封装检测相机: 5百万像素 CCD, 红条形光源 |
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焊接精度 |
±0.2mm |
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线材定位精度 |
±0.05mm |
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PCB封装精度 |
±0.1mm |
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电源 |
AC220V±10V，50HZ |
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气压(压力) |
4～6Kgf/cm |
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尺寸(长*宽*高) |
12000mm×1500mm×1800mm |
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重量 |
9000 Kg |
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产能 |
900 个／小时 |
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良率 |
>99% |
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设备 OEE |
85% |
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操作工人 |
每台机器1人 |
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自动线材注塑 |
流水线传送链系统 |
治具辅助精对位 |
治具加紧机构 |
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高敏感度感应器排除治具位置偏差影响
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PCB 封装 |
视觉引导焊接 |
视觉引导理线 |