视觉引导机器人天线焊接生产线

VGRA-13是第一台工业上实现天线全自动焊接工艺的机器,包括天线上料、FPC上料、天线折弯及理线、天线焊接及下料功能。双工位机器人协同完成天线定位及焊接,并集成了视觉系统以引导机器人运动。该设备可达到0.05mm的焊接精度,并且机器可升级以兼容下一代天线产品。
  • 产品描述
  • 产品规格
  • 关键技术
    全自动天线及FPC上料、上助焊剂、折弯、理线以及西门子数控系统焊接、爱普生机器人下料
    高焊接精度: 0.05mm 
    应用双工位机器人理线及焊接的创新技术
    康耐视视觉系统引导机器人运动
    传感器控制的上锡精度可达 0.01mm 
    传感器技术补偿烙铁头老化影响
    产能: 900 个/小时
    机器天线新产品升级功能,低成本


     操作系统

       Windows XP  操作系统 & OMRON 触摸屏

     机器人上料系统

     机器人型号: Epson LS6

     机器人定位精度: ±0.01mm

     最高速度:6800 mm/s

     工作臂长:600mm

     最大负载:6Kg

     双机器人系统

     西门子数控系统

     速度:10000mm/second 线性运动

     最大轴线:38

     运动精度:±0.01mm

     机器视觉系统

       1#,2#相机,上料: 30,000 像素 CCD, 环形光

       3#,4# 相机,线定位及焊接: 2 百万像素  CCD, 环形光源及同轴光源

     焊接精度

     ±0.05mm

     线定位精度

     ±0.01mm

     线折弯精度

     ±0.02mm

     上锡系统精度

     ±0.01mm

     电源

       AC220V±10V50HZ

     气压(压力)

       46Kgf/cm

     机器尺寸(**)

       5000mm×1500mm×1800mm

     重量  

       3000 Kg

     产能

       900/小时

     收益率

       >99.5%

     设备 OEE

       85%

     操作工人

       0.5人/台





    传感器控制上锡 分类及下料
    天线料盘
    视觉引导FPC上料




    视觉引导天线折弯
    视觉引导天线定位
    视觉引导天线定位
    视觉引导天线焊接