视觉引导机器人式移印机

VGRP-14 是一台高柔性的移印机,集成了4轴机器人柔性上料、CCD定位、移印及在线检测功能模块,有效的解决了油墨印刷过程引起的EHS问题。
  • 产品描述
  • 产品规格
  • 关键技术
    特点
    全自动上料平台、定位、印刷、印头清洁、加热、在线检测、成品分类及下料
    高柔性上料系统:兼容散料及料盘来料
    快速切换 (快换时间<2 分钟,无需更换夹具)
    高效率:产能 >900 个/小时
    在线 CCD检测油印质量及位置精度
    双工位移印,允许线下设置及维护模块
    支持新产品编程
    有效保护环境及工人安全,免受有毒的油墨危害,提升EHS管理
    CE 认证

     

     操作系统

       Windows XP  操作系统 & OMRON 触摸屏

     机器人系统

     机器人型号: EPSON LS6

     机器人定位精度: ±0.01mm

     最高速度:6800mm/s

     工作臂长:600mm

     最大负载:6Kg

     机器视觉系统

       1# 相机,散料上料识别:  5 百万  CCD, 16mm 镜头, 2 个条形光源

       2# 相机,托盘上料识别:  2 百万  CCD, 16mm 镜头, 4 个条形光源

       3# 相机,在线检测:   5 百万  CCD, 16mm 镜头, 4 个条形光源

     移印系统

     伺服马达驱动3轴印刷系统,

     印刷位置及样式可编程

     自动清洁印头功能

     电源

       AC220V±10V50HZ

     气压(压力)

       46Kgf/cm

     机器尺寸(**)

       2300mm×2200mm×1850mm

     重量

       2500Kg

     产能

       900 /小时

     快换时间

       2 分钟

     收益率

       >99.7%

     设备 OEE

       85%

     操作工人

       0.5人/台





    自动清洁模块 搬运机械手 柔性上料模块 在线CCD检测




    可编程移印模块
    分类筛选及下料模组

    新产品升级/编程


    视觉识别及散料定位