特点:
可编程折弯角度，无需更换任何硬件
独特的非线性闭环控制系统，结合机器视觉系统精准的控制IC折弯角度
折弯角度：精度± 0.3°， CPK>1.67
集成力传感系统，在力传感器的引导下插入IC，防止IC受到损坏
在线CCD检测尺寸、折弯角度及位置
可编程6轴机器人，可进行不同角度的插入
产能: >360 个／小时
CE 认证
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操作系统 |
Windows XP 操作系统& OMRON 触控屏 |
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机器人系统 |
机器人型号： EPSON C4-A901S 机器人定位精度： ±0.03mm 最高速度：900mm/s 工作臂长：965mm 最大负载：4Kg |
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机器视觉系统 |
1# 定位相机：2百万像素 CCD，110mm 镜头，白色同轴光源 2# 检测相机：2百万像素 CCD，110mm 镜头，白色同轴光源 |
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传感系统 |
工作范围： 0~10 lbf 非线性：±1 %FSO 温度灵敏度漂移：±0.05 %FSO / °C 极限超载：250 %FSO |
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折弯角度精度 |
± 0.3° |
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电源 |
220v, 50 HZ |
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气压(压力) |
4-6Kgf/cm |
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机器尺寸(长*宽*高) |
1000mm×1000mm×1800mm |
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重量 |
350Kg |
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产能 |
360个／小时 |
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设备 OEE |
>80% |
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操作工人 |
0.5人／台 |
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| 6轴机器人拾取IC模块 | CCD多角度检测模块 | IC带料切割模块 |
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可编程折弯模块 |
集成力传感系统的机器人插入模块
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IC 带料上料模块 |
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